Skoter (även scooter) är en typ av moped eller motorcykel med små hjul, vindskydd framför knäna och inbyggd motor. Namnet kommer från engelskans scooter med samma betydelse, av engelskans verb scoot = ungefär "springa iväg". Ordet scooter förekommer också i andraengelska ord för olika fordon, som kick scooter (sparkcykel), mobility scooter (elektrisk mobilitets- eller promenadskoter) och water scooter (vattenskoter), men ordet som sådant utan tillägg står alltså i regel för samma typ av motorcykel eller moped som på svenska.
Klassiska varumärken för skotrar är Vespa (ett märke som ägs av Piaggio men ibland felaktigt används synonymt med skoter över huvud taget), Lambretta (tillverkades av Innocenti) och Goggo (som byggdes av Glas), men det finns många fler. Skotrar var populära hos mods, vilka har influerat skoterkulturen.
Det finns skotrar med olika motoreffekt. De minsta är mopedskotrar med 50 kubikcentimeters cylindervolym (klass II, sedan följer skotrar som är registrerade som EU-mopeder (klass I), och därutöver finns det skotrar som är registrerade som lätta motorcyklar med 51–125 kubikcentimeters cylindervolym. Det finns också motorcykelskotrar på över 125 cc och upp till 800 kubikcentimeters cylindervolym.
