En himlakropp är ett naturligt föremål i rymden, såsom en stjärna, en planet (till exempel jorden), en måne, en asteroid, eller en komet.
Ett astronomiskt objekt kan vara en enskild himlakropp, eller en grupp eller struktur av himlakroppar, bland annat en stjärnhop, nebulosa, galax eller galaxhop. Även en grupp av himlakroppar som är skenbart närliggande på stjärnhimlen, som en stjärnbild, en asterism eller en optisk dubbelstjärna, kan räknas som ett astronomiskt objekt.
Himlakropparnas rörelse beskrivs genom celest mekanik.
Astronomiska objekt som föreslagits existera beskrives som hypotetiska. Några hypotetiska himlakroppar som aldrig har påvisats är planeten Vulkan och venusmånen Neith.
Vissa himlakroppar, såsom Pluto och Ceres har visat sig ha helt annan natur än man förväntade sig, och trodde kort efter upptäckten.
