Los iguanios (Iguania) son un infraorden de saurópsidos (reptiles) escamosos que incluye a las iguanas, camaleones, agámidos, y varios lagartos del Nuevo Mundo, como los anolis y los frinosomátidos. Usando las características morfológicas como guía para las relaciones evolutivas, se cree que Iguania forma el taxón hermano del resto de miembros de Squamata. Sin embargo, la información molecular ha situado a Iguania más dentro de Squamata como taxón hermano de Anguimorpha y cercanamente relacionado con las serpientes. Los iguanios son en general arborícolas y tienen lenguas primitivas, carnosas y no prensiles, aunque esta condición se encuentra muy modificada en los camaleones. El grupo tiene un registro fósil que se extiende hasta el Jurásico Inferior (siendo su miembro más antiguo conocido Bharatagama, el cual vivió hace unos 190 millones de años en la actual India ), e incluye a las familias detalladas en la sección de Clasificación:
A continuación se muestra un cladograma basado en el análisis filogenético de Daza et al. ( 2012 ) (un análisis morfológico), mostrando las interrelaciones de los iguanios extintos y los actuales:
