Erinaceidae es una familia del orden Eulipotyphla, compuesta por los erizos y gimnuros. Hasta hace poco, se le asignó al orden Erinaceomorpha, que se ha subsumido con el parafilético Soricomorpha en Eulipotyphla. Se ha demostrado que Eulipotyphla es monofilético; Soricomorpha es parafilético porque Soricidae compartió un ancestro común más reciente con Erinaceidae que con otros soricomorfos.[1][2]
En total, la familia comprende 26 especies distribuidas en Eurasia y África. Se dividen en dos subfamilias exteriormente distintas, los erizos espinosos (Erinaceinae) y el erizo rata o de pelo sin espinas (Galericinae). La posición sistemática de los erizos sigue siendo controvertida: tradicionalmente se clasifican en los insectívoros (Eulipotyphla), alternativamente colocados como un orden separado (Erinaceomorpha) en la base de los mamíferos superiores (Eutheria). Estudios recientes han vuelto a hacer más probable la primera variante.
