Los quilópodos (Chilopoda, del griego antiguo χεῖλος, kheilos, "labio y del latín podos, "pie")[2] son una clase de miriápodos comúnmente conocidos como ciempiés, centípedos y escolopendras. El desconocimiento de la ortografía de la lengua española ha generado grafías incorrectas como cienpiés[3][4] y cien pies.[5]
Los ciempiés tienen un cuerpo alargado y plano formado por 21 segmentos o anillos (metámeros), con un par de patas en cada uno de ellos.[6] A pesar de su nombre, los ciempiés pueden tener un número variable de patas, que van desde 30 a 382. Los ciempiés siempre tienen un número impar de pares de patas; ningún ciempiés tiene exactamente 100 patas. Pueden llegar a medir desde unos cuantos milímetros, en los Lithobiomorpha y Geophilomorpha, hasta los 30 cm en los Scolopendromorpha. Pueden poseer veneno. Se conocen quilópodos fósiles del Silúrico tardío, hace unos 418 millones de años.[7] Se han descrito unas 3300 especies.[8]
Los quilópodos (ciempiés) se distinguen de los diplópodos (milpiés) en que solo tienen un par de patas por cada segmento o metámero de su cuerpo, mientras que los milpiés tienen dos pares de patas por metámero.
La mayoría de especies son depredadoras.
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