Este personaje es presentado por primera vez en el segundo arco argumental del manga original (conocido por el nombre de "arco Luna Negra"), así como también en la segunda temporada de la serie de anime de los años 90, llamada Sailor Moon R, y en la temporada 2 de Sailor Moon Crystal. Ella es la futura hija de Usagi Tsukino y Mamoru Chiba (llamados 'Serena' y 'Darien' en Latinoamérica y 'Bunny' y 'Armando' en España ), quienes combaten el mal bajo la identidad de dos super héroes justicieros, "Sailor Moon" y "Tuxedo Mask". Su hija, Chibiusa, procede del siglo 30 en el cual Usagi y Mamoru ya son adultos y se han convertido en la "Neo Reina Serenity" y el " Rey Endymion", soberanos que protegen el planeta Tierra.
Chibiusa viaja al siglo 20 inicialmente para buscar ayuda cuando el mundo del futuro en el que ella vive es atacado por un grupo de enemigos llamados Black Moon. Una vez que los de Black Moon son derrotados, ella vuelve al pasado una vez más. Pero esta segunda vez es para entrenar como Sailor Senshi, un tipo de heroína que lucha por la justicia, y adoptando el nombre de "Sailor Chibi Moon" (que fue traducido como "Sailor Mini Moon" o " Pequeño Guerrero Luna " en algunas versiones). Es entonces cuando ayuda a sus futuros padres y a sus amigos a vencer a otros grupos de enemigos, entre ellos los Death Busters en la tercera temporada (llamada "Infinito" en el manga, Sailor Moon S en el primer anime y "Season III" en Sailor Moon Crystal), y el Circo Dead Moon en la cuarta temporada (que se llamó Sailor Moon SuperS en el primer anime, y arco argumental Yume (夢, Dream?) o "Sueño", en el manga ).
Chibiusa es una niña de ojos color marrón rojizo y cabello rosado, que aparece a partir de la segunda temporada. Es conocida por su distintivo peinado, exótico y llamativo, el cual le da a su cabeza una apariencia poco usual como si dos orejas de conejo salieran de encima de la misma.
