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Nella tecnica e nell' organizzazione delle ferrovie si definiscono veicoli i rotabili che costituiscono gli elementi dell'insieme del materiale mobile (o materiale rotabile).
In tale definizione sono compresi i mezzi di trazione (o materiali di trazione, o materiali motori, o unità di trazione), comprendenti le locomotive e gli automotori, le automotrici e gli autotreni e il materiale rimorchiato, che è adibito al trasporto di viaggiatori (carrozze o vetture passeggeri ), di bagagli (bagagliai), di posta (ambulanti postali), di merci (carri), o di attrezzi e materiali per la manutenzione dell' infrastruttura ferroviaria o di altri materiali rotabili (carri gru, carri officina, carri soccorso).
Nel linguaggio corrente, e a volte anche in quello della divulgazione, si comprendono tra i veicoli anche i tender delle locomotive a vapore.
Parti comuni a tutti i veicoli ferroviari sono la parte non sospesa, costituita dal rodiggio (eventualmente coi carrelli). e la parte sospesa. Quest'ultima comprende il telaio, gli organi di trazione e di repulsione, il sistema di frenatura e la cassa.
Un treno è composto da uno o più veicoli, di cui almeno uno dotato di apparato motore e quindi in grado di muoversi autonomamente.