"Kion" is een verzonnen naam die is afgeleid van het Swahili-woord "Kiongozi", wat "leider" betekent.
Op 6 september 2006 kondigde Linde AG een nieuwe structuur aan na de voltooiing van de overname van The BOC Group, waarbij de gas- en engineeringactiviteiten van de gecombineerde entiteit opereren als The Linde Group en de materials handling-activiteiten (Linde Material Handling, STILL en OM Carrelli Elevatori SpA) opererend als KION Group. Linde AG verkocht KION Group aan een partnerschap van Kohlberg Kravis Roberts en Goldman Sachs Capital Partners voor ongeveer € 4 miljard.
In januari 2009 vormde KION Group een in China gevestigde joint venture voor vorkheftruckproductie, Kion Baoli (Jiangsu) Forklift, met Jiangsu Shangqi Group en Jingjiang Baoli Forklift. In mei 2010 verwierf KION Group de volledige controle over het management van Kion Baoli. In maart 2011 kwamen KION Group en het Indiase ingenieursbureau Voltas overeen een nieuwe joint venture te vormen, Voltas Materials Handling, die de activiteiten van de twee bedrijven op het gebied van material handling-apparatuur in India omvat. KION Group verwierf het 34% -belang van Voltas in de onderneming in november 2012. In augustus 2012 stemde de in China gevestigde Shandong Heavy Industry-dochteronderneming Weichai Power ermee in om een belang van 25% in KION Group te verwerven voor € 467 miljoen en een meerderheidsbelang van 70% in Kion's hydrauliekactiviteiten voor € 271 miljoen. In februari 2013 stemde KION Group ermee in om de productrechten voor de Linde-merken reachstacker, lege containerhandler en productlijnen voor geladen containerhandler te verkopen aan de Finse kraanfabrikant Konecranes voor een niet bekendgemaakt bedrag. in juni 2016 KION Group nam Dematic over om van hen de wereldleider te maken op het gebied van geavanceerde material handling-oplossingen.In juli 2019 werd in een aankondiging van KION Group en BMZ Holdings vermeld dat ze een 50/50 joint venture zullen hosten die lithium-ionbatterijen zal produceren (64V, 48V) voor de vrachtwagens van de KION Group in de productiefaciliteit van BMZ HQ.