Een bestelwagen, bestelbus of bestelauto, in het Vlaams wel camionette, is een auto bedoeld voor het vervoeren van goederen en spullen. Om een bestelwagen te mogen besturen kan volstaan worden met een Europees rijbewijs B. De maximaal toegelaten massa (MTM), dit is het totale gewicht van de auto plus belading, mag in dat geval niet meer dan 3.500 kg zijn. Deze 3.500 kg is althans de norm in Nederland en in de drie gewesten van België; in andere landen kan die grens iets verschillend zijn.
Kleinere modellen worden meestal bestelwagen of bestelauto genoemd. Vroeger werden deze gebouwd op een (aangepast) chassis van een personenwagen: aan de achterzijde van een personenauto werd dan een laadruimte geplakt. Een voorbeeld hiervan is de originele Citroën AK400 of Besteleend. Ook de Seat Terra en eerste generaties van de Volkswagen Caddy en Opel Combo zijn voorbeelden van gemodificeerde personenwagens. Moderne generaties bestelauto's zijn vaak als op zichzelf staande modellen ontwikkeld.
Een kenmerk van grotere bestelbussen zijn de modulaire chassis, waardoor verschillende lengtes, hoogtes en opbouwen mogelijk zijn. Deze bestelbussen zijn in allerlei varianten leverbaar: met of zonder cabine, kipper, laadbak, boxline, koelombouw, etc.
Voorbeelden van kleinere bestelwagens: Citroën Berlingo, Renault Kangoo en Volkswagen Caddy. Voorbeelden van middelgrote bestelbussen: Ford Transit, Mercedes-Benz Vito en de Renault Trafic. Voorbeelden van grote bestelbussen: Fiat Ducato en Iveco Daily.
