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Le scimmie sono scimmie non-ominoidi, generalmente in possesso di code e composte da circa 260 specie viventi conosciute. Molte specie di scimmie sono arboricole, sebbene esistano specie che vivono principalmente sul terreno, come i babbuini. La maggior parte delle specie è attiva anche durante il giorno (diurno). Le scimmie sono generalmente considerate delle scimmie intelligenti, in particolare del Vecchio Mondo.

Esistono due tipi principali di scimmie : scimmie del Nuovo Mondo (platyrrines) delle scimmie del Sud e Centro America e del Vecchio Mondo (catarrine della superfamiglia Cercopithecoidea) dall' Africa e dall' Asia. Le scimmie (ominoidi), che sono costituite da gibboni, oranghi, gorilla, scimpanzé e umani, sono anch'esse catarrine, ma sono classicamente distinte dalle scimmie. (Le scimmie senza coda possono essere chiamate " scimmie ", in modo errato secondo l'uso moderno, quindi il macaco di Barbary senza coda è talvolta chiamato "scimmia di Barbary".) Simian e tarsio emersero nelle haplorrine circa 60 milioni di anni fa. Le scimmie del Nuovo Mondo e le scimmie catarrine sono emerse tra le scimmie circa 35 milioni di anni fa. Scimmie del Vecchio Mondo e Hominoidea emersero all' interno delle scimmie catarrine circa 25 milioni di anni fa. Anche le scimmie basali estinte come Aegyptopithecus o Parapithecus [35-32 milioni di anni fa] sono considerate scimmie dai primatologi.