Il canguro è un marsupiale della famiglia Macropodidae (macropodi, che significa " piede grande"). Nell'uso comune il termine è usato per descrivere le specie più grandi di questa famiglia, in particolare quelle del genere Macropus: il canguro rosso, il canguro antilopino, il canguro grigio orientale e il canguro grigio occidentale. I canguri sono indigeni in Australia. Il governo australiano stima che 34,3 milioni di canguri vivessero all' interno delle aree di raccolta commerciale dell' Australia nel 2011, rispetto ai 25,1 milioni di un anno prima.
Come con i termini "wallaroo" e " wallaby ", "canguro" si riferisce a un raggruppamento di specie polifiletilico. Tutti e tre si riferiscono a membri della stessa famiglia tassonomica, Macropodidae, e si distinguono in base alle dimensioni. Le specie più grandi della famiglia sono chiamate "canguri" e le più piccole sono generalmente chiamate "wallabies". Il termine "wallaroos" si riferisce a specie di dimensioni intermedie. C' è anche il canguro, un altro genere di macropodi, che vive nelle foreste pluviali tropicali della Nuova Guinea, nel Queensland nord-orientale e in alcune isole della regione. Un' idea generale della dimensione relativa di questi termini informali potrebbe essere:
wallabies: lunghezza della testa e del corpo di 45-105 cm e lunghezza della coda di 33-75 cm; La lunghezza del wallaby nano (il membro più piccolo ) è di 46 cm e pesa 1,6 kg;
canguri: dal corpo di canguro di Lumholtz e lunghezza della testa di 48-65 cm, coda di 60-74 cm, peso di 7,2 kg (16 libbre) per i maschi e 5,9 kg (13 libbre) per le femmine; alla lunghezza dell' albero -canguro brizzolato di 75-90 cm (da 30 a 35 pollici) e del peso di 8-15 kg (18-33 lb);
wallaroos: il wallaroo nero, il più piccolo di gran lunga, con una lunghezza della coda di 60-70 cm e un peso di 19-22 kg per i maschi e 13 kg per le femmine;
canguri: un maschio di grandi dimensioni può essere alto 2 metri e pesare 90 kg (200 libbre).
