Un cuscino è un sacchetto morbido e peloso di un materiale ornamentale, imbottito con lana, capelli, piume, fibra di poliestere in fiocco, materiale non tessuto o persino carta strappata in frammenti. Può essere usato per sedersi o in ginocchio sopra, o per ammorbidire la durezza o l'angolosità di una sedia o di un divano. I cuscini decorativi hanno spesso un materiale di copertura fantasia e sono usati come decorazione per i mobili.
Un cuscino è indicato anche come un cuscino, un poggiapiedi, un poggiatesta e una finta.
Cuscini e tappeti possono essere usati temporaneamente all'esterno per ammorbidire un terreno duro. Possono essere posizionati su lettini e utilizzati per prevenire fastidi da erba umida e insetti mordenti. Alcuni dialetti dell'inglese usano questa parola per riferirsi anche ai cuscini.
Il cuscino è un oggetto di arredamento molto antico ; gli inventari dei contenuti dei palazzi e delle grandi case del primo Medioevo ne menzionavano costantemente. I cuscini erano spesso di grandi dimensioni, ricoperti di pelle e abbastanza solidi da servire da sedile, ma la costante tendenza di tutti i mobili è stata quella di ridursi col tempo. Oggi il cuscino è considerato un articolo da tappezzeria.