Nonostante formino una categoria sistematica a sé, il sottordine Tylopoda mostra numerose caratteristiche in comune con i Ruminanti, tant' è che alcuni autori considerano i due sottordini facenti parte di un unico gruppo, i Selenodonti (o Ruminanti in senso lato), il quale si contrappone a quello dei Bunodonti (i non-ruminanti), ossia il terzo rimanente sottordine degli Artiodattili, conosciuto meglio col nome di Suiformes ( maiale, ippopotamo ed affini).
ORDINE Artiodactyla
Sottordine Tylopoda
Famiglia Camelidae
Genere Aepycamelus †
Genere Camelops †
Genere Nothokemas †
Genere Oxydactylus †
Genere Paracamelus †
Genere Paratylopus †
Genere Poebrodon †
Genere Poebrotherium †
Genere Procamelus †
Genere Protolabis †
Genere Protomeryx †
Genere Pseudolabis †
Genere Stenomylus †
Genere Tanymykter †
Genere Titanotylopus †
Genere Lama
Lama guanicoe ( guanaco )
Lama glama ( lama )
Genere Vicugna
Vicugna vicugna ( vigogna )
Vicugna pacos ( alpaca, precedentemente ascritta al genere Lama )
Genere Camelus
Camelus bactrianus ( cammello )
Camelus dromedarius (dromedario)Verso la fine del 2006 è stata scoperta in Siria una nuova specie fossile (Camelus moreli).
Le prove paleontologiche, ottenute con lo studio dei reperti fossili, attribuiscono al Nordamerica il luogo d'origine dei Camelidi, dove si estinsero durante il Pleistocene.
Il più antico camelide ritrovato è Poebrodon, dell'Eocene superiore, seguito da Poebrotherium, dell'Oligocene inferiore. Durante il Miocene, la famiglia fu investita da una grande esplosione evolutiva ed apparvero forme curiose come Alticamelus, o cammello - giraffa, alto fino a 3,5 m e con il collo molto lungo, o come Stenomylus, o cammello - gazzella, di piccola statura e di forma gracile.
Nel Pliocene iniziarono le migrazioni in Sudamerica ed in Asia, dove si sono originate le forme attuali.
Il genere Camelus è presente allo stato domestico nel Vecchio Mondo, dal Nordafrica all' Asia centrale; solo alcune piccole popolazioni di cammelli vivono allo stato selvatico nel Deserto del Gobi. Il dromedario è stato recentemente introdotto dall' uomo anche nelle zone desertiche degli Stati Uniti (Texas, Arizona e Nuovo Messico ) e dell' Australia.
I generi Lama e Vicugna sono invece originari del Sudamerica, distribuiti ampiamente sulla Cordigliera delle Ande fino alla Terra del Fuoco e in tutta la Patagonia, sia con forme addomesticate ( lama e alpaca ) che selvatiche ( guanaco e vigogna ).
