Asana (devanagari: आसन, IAST āsana) sono posizioni o posture utilizzate in alcune forme di yoga, in particolare nello Hatha Yoga. Il termine viene tradotto al maschile per convenzione degli studiosi di Sanscrito. La funzione degli asana è direttamente collegata alla fisiologia indiana, fondata sul sistema sottile. Secondo tale sistema, attraverso l'assunzione di diverse posizioni del corpo, il praticante diviene in grado di purificare i canali energetici ( Nadi ), incanalare l' energia verso specifici punti del corpo ed ottenere così un notevole beneficio psicofisico.
Gli asana conosciuti sono alcune migliaia; ciascuno di essi porta un nome derivato dalla natura (soprattutto animali ), o dalla mitologia induista. Gli asana vengono spesso integrati con mudra (gesti simbolici delle mani), prāṇāyāma (tecniche respiratorie) e mantra (suoni) allo scopo di modificarne o potenziarne gli effetti.
Gheranda Samhita significa "La raccolta di Gheranda", è un testo di Hatha Yoga ad opera di Gheranda e del suo discepolo Chandakapali datato tra il XVI secolo e XVII secolo. Esso descrive in modo enciclopedico 32 delle principali asana:
Molto spesso i singoli asana vengono raggruppati in sequenze, in cui a delle posizioni si fanno seguire delle controposizioni. Tra le combinazioni di asana più conosciuti troviamo il Saluto al Sole (Surya Namaskara) e la Serie Rishikesh.
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