Outrora - a partir de 1330 - foi um verdadeiro castelo, com fosso e muralhas defensivas, mas com as guerras subsequentes foi perdendo lentamente o seu carácter. No século XVII, as fortificações foram removidas e, após a Guerra dos Trinta Anos, o castelo foi reconstruído e a partir de então serviu apenas como pavilhão de caça. Mais tarde, ainda foi modificado muitas vezes e levado ao seu tamanho atual. Em 1967, os restos das fortificações foram demolidos e, desde 1995, abriga o Museu Taunussteiner e o restaurante "Wirtshaus im Schloß"
