En physique, la masse est une grandeur physique positive intrinsèque d'un corps. En physique newtonienne, c' est une grandeur extensive, c' est -à-dire que la masse d'un corps formé de parties est la somme des masses de ces parties. Elle est conservative, c' est -à-dire qu'elle reste constante pour un système isolé n'échangeant pas de matière avec son environnement.
La masse se manifeste à travers deux propriétés fondamentales. En mécanique statique, c' est tout d'abord et historiquement une grandeur immédiatement accessible à la mesure, à travers la pesée, qui permet de comparer la masse d'une certaine quantité de matière à une masse étalon. C' est ce que l'on appelle la « masse pesante ». La masse est ainsi directement liée à la quantité de matière que contient un corps. En mécanique dynamique, cette grandeur intervient directement dans le principe fondamental de la dynamique, comme exprimant la « résistance de la matière au changement de vitesse » : plus la masse du corps est importante, plus la force pour changer la direction ou la grandeur de sa vitesse doit être importante. C' est ce que l'on appelle la « masse inerte ». Cet aspect de la masse joue un rôle essentiel dans toutes les branches de la dynamique.
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