Un coussin est une sorte de sac cousu de tous les côtés et rempli historiquement de plumes, de bourre, de crin, de laine, de kapok, ou de diverses fibres végétales. Désormais le rembourrage est souvent fait de mousse synthétique déchiquetée ou de fibre plastique. Il a une fonction décorative mais aussi de confort.
Il peut améliorer le confort d'une personne assise sur unechaise ou dans un fauteuil, il permet de s’appuyer ou d'y poser par exemple les pieds. Dans certaines régions, le terme générique de « coussin » est employé pour désigner l' oreiller, coussin particulier de literie destiné seulement à la tête.
À l'extérieur, les coussins sont utilisés pour les chaises longues et ils étaient, autrefois, utilisés pour s'asseoir dans l' herbe en cas d' humidité ou pour éviter les morsures d'insectes.
Le coussin est un meuble utilisé depuis très longtemps, dans les palais et les maisons luxueuses durant le Moyen Âge. À cette époque, ils étaient souvent de grande taille et fabriqués en cuir, assez durs pour être utilisé comme siège. Avec le temps et les tendances nouvelles, les coussins sont devenus beaucoup plus petits.
En effet, les coussins étaient utilisés comme sièges pour les grandes occasions, en France et en Espagne beaucoup plus tard.