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Une caresse érotique (ou pelotage) est un attouchement de nature sexuelle. Elle désigne une activité ou excitation sexuelle sans pénétration.
Zones érogènes
Les caresses érotiques privilégient en général les zones érogènes les plus sensibles : clitoris, vagin, gland du pénis, bouche/lévres, seins/mamelons, etc.
Types de caresses
Il existe plusieurs types de caresses. Certaines caresses sont faites dans des buts sexuels ou sensuels, tandis que d'autres à des fins professionnelles ou artistiques.
La palpation
La palpation est un attouchement doux avec la main, à plusieurs reprises et en pressant légèrement, porté sur telle ou telle partie d'un corps, pour se rendre compte du degré de leur élasticité, de leur sensibilité, etc. Une palpation médicale est un geste couramment pratiqué par un médecin lors d'un examen médical. Il constitue l'un des quatre moyens d'observation avec l'inspection, la percussion et l'auscultation. Une palpation peut se faire aussi sur un objet ou un végétal mais dans ce cas, il n'est pas question de caresse.
Le frottage
Le frottage, ou humping est un type de caresse sensuel et fait partie du frotteurisme.