La mayor parte de la estructura está integrada por un chasis portante, generalmente un marco estructural, una cabina y una estructura para transportar la carga. Existen diversas clasificaciones de camiones, como por ejemplo clasificados por su peso, por su volumen o capacidad de carga y por la función que desempeñan. También podemos hacer una clasificación de acuerdo a su estructura como, 1) camiones articulados y 2) camiones rígidos. Los primeros de ellos son utilizados para carga pesada tanto de líquidos como material seco o a granel, a estos camiones también son llamados "tracto camión o camión con remolque" ( es decir que la cabina es independiente de su chasis de carga, ejm "camiones de transporte de combustible ") y los camiones articulados o "camiones con semi remolque o también conocidos como camión con carro ", ejm camiones madereros con doble chasis de carga o camiones para el transporte de dos o más contenedores. Véase camiones trenes). Los camiones rígidos están diseñados para el transporte de carga liviana y de menos peso que los anteriores y generalmente son usados para el transporte de carga frágil, ejm camiones de reparto de muebles, artículos de hogar, comestibles, área de la salud, vestuario, mudanzas etc.
Hay camiones de todo tipo y de muchos tamaños: pequeños (ordinarios), medianos (camiones todoterreno de 200 toneladas usados en minería ) y extragrandes («trenes de carretera»).
Los camiones se han ido especializando y adoptando una serie de características propias del trabajo al cual se les destina.
