Oblast byla osídlena od neolitu. Udine se poprvé připomíná roku 983 jako Utinum. Město bylo založeno roku 1220 a stalo se později nejvýznamnějším střediskem celé oblasti a od 18. století sídlem arcibiskupství. Roku 1420 je dobyli Benátčané, kterým město patřilo až do roku 1797. Po krátké francouzské vládě připadlo 1815 jako součást Lombardska-Benátska k Rakousku a roku 1866 k Itálii.Během První světové války bylo město 29. října 1917 po bitvě u Caporetta obsazeno německými a rakousko-uherskými jednotkami,[1] které zde setrvaly až do bitvy u Vittoria Veneta v říjnu následujícího roku. Po válce se Udine stalo hlavním městem stejnojmenné provincie, která byla roku 1961 včleněna do autonomního regionu Friuli-Venezia Giulia s hlavním městem Trieste.
