Създадена е през 1955 г. на основата на реформисткото движение, което възниква в рамките на Църквата на адвентистите от седмия ден през 1930 г. За основател на религиозното реформаторско движение на адвентистите се счита българският имигрант в САЩ Виктор Хутев. Въпреки библейското име на религиозното движение, сред последователите му няма евреи.
Още от създаването си през 1930 г. (1 г. след началото на Голямата депресия и малко преди идването на НСДАП на власт в Германия), реформаторското движение на адвентистите счита, че светът живее във време, когато библейските пророчества за последния и окончателен Страшен съд настъпват и всичко е прелюдия към второто пришествие на Исус Христос.
Името „Клонка Давидова“ става широко известно в света през 1993 г., когато техният религиозен център в парцела земя, закупен от Хутев в близост до град Уейкоу, окръг Макленан, щата Тексас, става заедно с обитателите му жертва на безпрецедентна атака от въоръжени части на ATF, ФБР и националната гвардия на щата Тексас, което води освен до гибелта на водача Дейвид Кореш, но и на още 82 други членове на братството, сред които над 20-ина деца, както и на 4 агенти на ATF.
Споровете кой е виновен за разигралата се трагедия при атаката на планината Кармел, продължават сред американското и световно обществено мнение. Факт е, че дейността на „планината Кармел“ в Уейко влиза в полезрението на американските специални служби още през 1980-те години, но тогава, въпреки всички сигнали и информации към и от тайните служби за някаква конспирация, нищо не се доказва.
След края на Студената война напрежението около дейността на „Клонка Давидова“ ескалира и след най-различни провокации и от 2-те страни се стига до драмата от 19 април 1993 г.