Comportarea la autoaprindere este determinată de compoziția motorinelor și se apreciază prin temperatura de autoaprindere, cifra cetanică și indice Diesel.
Motorina a apărut în urma experimentelor efectuate de către omul de știință german Rudolf Diesel asupra motorului diesel pe care l-a inventat în 1892. Diesel și-a proiectat inițial motorul spre a utiliza praf de cărbune drept combustibil, și făcea experimentele împreună cu alți combustibili, inclusiv uleiuri vegetale cum ar fi uleiul de arahide, care a fost folosit pentru alimentarea motoarelor pe care el expus la Expoziția Universală de la Paris din 1900 și Târgul Mondial de la Paris din 1911.
Ca și benzina, combustibilul diesel este un amestec de hidrocarburi parafinice, naftenice și aromatice, care sunt izolate de ruperea uleiului prin distilare cu adăugare (nu mai mult de 20%) a componentelor de cracare catalitică.
Pe teritoriul țărilor CSI, motorina este produsă în conformitate cu GOST 305-82, care oferă trei tipuri de motorină:
vară;
iarnă (combustibilul de iarnă este o marcă specială de combustibil diesel, obținută prin introducerea depresorului în combustibil de vară);
arctic.
O alternativă la combustibilul diesel convențional este adăugarea a 20% apă și 1% emulgator în combustibilul convențional diesel. Amestecul poate fi utilizat în motoarele diesel convenționale fără prelucrare.