Como su nombre lo indica, todos los decápodos tienen diez patas; son los últimos cinco de los ocho pares de apéndices torácicos característicos de los crustáceos. Los tres primeros pares funcionan como piezas bucales, denominándose maxilípedos al resto de pereiopodos. En muchos decápodos, sin embargo, un par de patas tienen pinzas alargadas; la pinza se llama quela, por lo que esas patas pueden llamarse quelípedos. Otros apéndices se encuentran en el pleon o abdomen, donde cada segmento posee un par de pleópodos birrámeos, de los cuales los últimos forman parte de la cola (junto con el telson) y son llamados urópodos.
La clasificación del orden Decapoda depende de la estructura de los branquias y de las patas, y del modo en que sus larvas se desarrollan, dando lugar a dos subórdenes:
Dendrobranchiata
PleocyemataLos camarones (incluyendo muchas especies coloquialmente llamadas "camaroncitos", tales como camarón blanco son Dendrobranchiata. Los grupos restantes, incluyen verdaderos camarones, son los Pleocyemata.
La siguiente clasificación al nivel de superfamilias sigue a Martin y Davis, con cambios basados en recientes estudios morfológicos y moleculares.
Orden Decapoda Latreille, 1802
Suborden Dendrobranchiata Bate, 1888 — gambas
Superfamilia Penaeoidea Rafinesque, 1815
Superfamilia Sergestoidea Dana, 1852
Suborden Pleocyemata Burkenroad, 1963
Infraorden Stenopodidea Claus, 1872
Infraorden Procarididea Felgenhauer & Abele, 1983
Infraorden Caridea Dana, 1852 — camarones
Superfamilia Pasiphaeoidea Dana, 1852
Superfamilia Oplophoroidea Dana, 1852
Superfamilia Atyoidea de Haan, 1849
Superfamilia Bresilioidea Calman, 1896
Superfamilia Nematocarcinoidea Smith, 1884
Superfamilia Psalidopodoidea Wood-Mason & Alcock, 1892
Superfamilia Stylodactyloidea Bate, 1888
Superfamilia Campylonotoidea Sollaud, 1913
Superfamilia Palaemonoidea Rafinesque, 1815
Superfamilia Alpheoidea Rafinesque, 1815
Superfamilia Processoidea Ortmann, 1890
Superfamilia Pandaloidea Haworth, 1825
Superfamilia Physetocaridoidea Chace, 1940
Superfamilia Crangonoidea Haworth, 1825
Infraorden Astacidea Latreille, 1802 - langostas, cigalas y cangrejos de río
Superfamilia Enoplometopoidea de Saint Laurent, 1988
Superfamilia Glypheoidea Winkler, 1883
Superfamilia Nephropoidea Dana, 1852
Superfamilia Astacoidea Latreille, 1802
Superfamilia Parastacoidea Huxley, 1879
Infraorden Thalassinidea Latreille, 1831
Superfamilia Thalassinoidea Latreille, 1831
Superfamilia Callianassoidea Dana, 1852
Superfamilia Axioidea Huxley, 1879
Infraorden Palinura Latreille, 1802 - langostas
Superfamilia Eryonoidea de Haan, 1841
Superfamilia Palinuroidea Latreille, 1802
Infraorden Anomura MacLeay, 1838
Superfamilia Lomisoidea Bouvier, 1895
Superfamilia Galatheoidea Samouelle, 1819
Superfamilia Hippoidea Latreille, 1825
Superfamilia Paguroidea Latreille, 1802 — ermitaños
Infraorden Brachyura Linnaeus, 1758— cangrejos
Sección Podotremata de Haan, 1833
Superfamilia Cyclodorippoidea Ortmann, 1892
Superfamilia Homolodromioidea Alcock, 1900
Superfamilia Dromioidea de Haan, 1833
Superfamilia Homoloidea de Haan, 1839
Superfamilia Raninoidea de Haan, 1839
Sección Eubrachyura de Saint Laurent, 1980
Superfamilia Dorippoidea MacLeay, 1838
Superfamilia Calappoidea Milne Edwards, 1837
Superfamilia Leucosioidea Samouelle, 1819
Superfamilia Majoidea Samouelle, 1819
Superfamilia Hymenosomatoidea MacLeay, 1838
Superfamilia Parthenopoidea MacLeay, 1838
Superfamilia Retroplumoidea Gill, 1894
Superfamilia Cancroidea Latreille, 1802
Superfamilia Portunoidea Rafinesque, 1815
Superfamilia Bythograeoidea Williams, 1980
Superfamilia Xanthoidea MacLeay, 1838
Superfamilia Bellioidea Dana, 1852
Superfamilia Potamoidea Ortmann, 1896
Superfamilia Pseudothelphusoidea Ortmann, 1893
Superfamilia Gecarcinucoidea Rathbun, 1904
Superfamilia Cryptochiroidea Paulson, 1875
Superfamilia Pinnotheroidea de Haan, 1833
Superfamilia Ocypodoidea Rafinesque, 1815
Superfamilia Grapsoidea MacLeay, 1838
Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Decapoda.
Wikispecies tiene un artículo sobre Decapoda.
