Ο Χέντερσον γεννήθηκε και μεγάλωσε στο Τέξας. Άρχισε σοβαρά να σκέφτεται να ενεργήσει σε ηλικία 18 ετών, όταν έφυγε από το Τέξας. Η ανακάλυψή του ήρθε όταν πήρε ρόλο στη σειρά Big Time Rush, όπου παίζει τον Logan Mitchell, ένα αγόρι που πάντα βγάζει τους φίλους του από τα προβλήματα.
