Η ιστορία λαμβάνει χώρα τον 18ο αιώνα και επικεντρώνεται στο πώς ένα ορφανό γνωστό ως Τένμα γίνεται ένας από τους 88 πολεμιστές της Αθηνάς που είναι γνωστοί ως Άγιοι και βρίσκεται σε έναν πόλεμο που πολεμά ενάντια στον καλύτερό του φίλο Μόνο που αποκαλύπτεται ότι είναι η μετενσάρκωση του μεγαλύτερου εχθρού της Αθηνάς, The God Hades. Τον Ιούνιο του 2009, η TMS Entertainment άρχισε να προσαρμόζει το manga σε πρωτότυπη μορφή animation βίντεο, παράγοντας 26 επεισόδια, τα οποία ακολούθησαν το αρχικό υλικό στενά και περιστασιακά επεκτάθηκε σε αυτό. Ο Teshirogi άρχισε επίσης να κυκλοφορεί μια σειρά spin-off από το Lost Canvas δύο μήνες μετά το τέλος της κύριας σειριοποίησης. Με τίτλο Saint Seiya: The Lost Canvas - The Myth of Hades - Anecdotes (聖 闘 士 星矢 (セ イ ン セ イ ヤ) L The Lost Canvas 冥王 神話 外 伝, Seinto Seiya Za Rosuto Kyanbasu - Meiō Shinwa Gaiden), το spin-off εστιάζει σε σύντομες ιστορίες αρκετοί Άγιοι πριν από τα γεγονότα που περιγράφονται στην κύρια σειρά.
Στις 23 Απριλίου 2012, ανακοινώθηκε στο περιοδικό Shōnen Champion ότι ο Lost Canvas επρόκειτο να αλλάξει από εβδομαδιαία σε μηνιαία έκδοση τον επόμενο Ιούνιο και να μεταφερθεί στο νέο δημιουργημένο περιοδικό, Akita's Bessatsu Shōnen Champion, συμπληρωματικό του Shōnen Champion, συνέχιση της δημοσίευσης των υπόλοιπων κεφαλαίων Anecdotes κατά την ημερομηνία αυτή. Τον Μάιο του 2013, η TMS ανακοίνωσε μέσω του λογαριασμού της στο Twitter ότι δεν υπήρχαν σχέδια για μια τρίτη σεζόν για την προσαρμογή anime The Lost Canvas. Επιπλέον, ανακοινώθηκε ένα ειδικό κεφάλαιο του manga, για τον εορτασμό της 40ης επετείου του Kurumada ως καλλιτέχνη manga.
Saint Seiya: Ο χαμένος καμβάς αφηγείται την ιστορία του προηγούμενου Ιερού Πολέμου, που έλαβε χώρα τον 18ο αιώνα, 250 χρόνια πριν από την αρχική σειρά, στο σύμπαν του Saint Seiya.