Επιθυμία - μια κατάσταση συνείδησης που αισθάνεται όταν το μέλλον, η πιθανή κατάσταση των πραγμάτων θεωρείται πιο ευνοϊκή (για την επίτευξη ενός στόχου) από την τρέχουσα κατάσταση ή φαίνεται ευνοϊκό για εμάς να επεκτείνουμε την τρέχουσα κατάσταση, ενώ πιστεύουμε ή είμαστε σίγουροι ότι έχουμε επαρκή επιρροή στη μελλοντική κατάσταση. Χωρίς ελάχιστη πίστη, μια επιθυμία γίνεται ένα πραγματικό όνειρο.
Η επιθυμία δεν είναι καθαρή ανάγκη, αλλά το αποτέλεσμα της αντιμετώπισης των αναγκών με την υποκειμενική πιθανότητα να τις ικανοποιήσουμε σε μια δεδομένη χρονική προοπτική, επίσης πολύ μακρινή. Η εκπλήρωση της επιθυμίας μπορεί να προκαλέσει προσωρινή επιδείνωση της κατάστασης, αλλά συμφωνούμε με αυτήν, διότι αυτή η επιδεινωμένη κατάσταση θα μας φέρει πιο κοντά στον στόχο από το παρόν κράτος. Ένα παράδειγμα είναι η επιθυμία να αποφοιτήσετε, η οποία καταναλώνει μερικά από τα κέρδη σας, το χρόνο και την προσπάθειά σας, αλλά τελικά αυξάνει τις πιθανότητές σας για μια καλύτερη αμειβόμενη εργασία.
Ένα παράδειγμα παράτασης της τρέχουσας κατάστασης είναι η κατάσταση ενός υψηλού μισθού υπαλλήλου που δεν θέλει να χάσει τη θέση του χωρίς να πιστεύει σε περαιτέρω προαγωγή. Σε μια παρόμοια κατάσταση είναι ένας κλέφτης που δεν θέλει να παγιδευτεί στην κλοπή, αλλά δεν σκοπεύει να σταματήσει να κλέβει. Μια θετική τρέχουσα κατάσταση μπορεί επίσης να οριστεί ως μια που εγγυάται ένα ορισμένο ελάχιστο π.χ. των κερδών. Στη συνέχεια, η παράταση της ευνοϊκής κατάστασης μπορεί να σημαίνει ακόμη και επιδείνωση των κερδών, η οποία θα είναι αρκετά υψηλή για να δώσει μια αίσθηση επιτυχίας.
