Τα καμήλια είναι μέλη της βιολογικής οικογένειας Camelidae, η μόνη οικογένεια που ζει επί του παρόντος στην υποπεριοχή Tylopoda. Τα υπάρχοντα μέλη αυτής της ομάδας είναι: καμήλες dromedary, καμήλες Bactrian, άγριες καμήλες Bactrian, llamas, alpacas, vicuñas και guanacos. Τα καμηλοειδή είναι οπληφόρα ομοιόμορφα, ταξινομημένα με τη σειρά Cetartiodactyla, μαζί με χοίρους, φάλαινες, ελάφια, βοοειδή, αντιλόπη και πολλά άλλα.
Χαρακτηριστικά
Οι καμήλες είναι μεγάλα, αυστηρά φυτοφάγα ζώα με λεπτούς λαιμούς και μακριά πόδια. Διαφέρουν από τα μηρυκαστικά με διάφορους τρόπους. Η οδοντοστοιχία τους εμφανίζει ίχνη κεντρικών κοπιδών στο αιχμηρό οστό και οι τρίτοι κοπτήρες έχουν εξελιχθεί σε χαυλιόδοντες. Οι καμηλοειδείς έχουν επίσης αληθινά δόντια σκύλου και προμαλόνια που μοιάζουν με χαυλιόδοντα, τα οποία χωρίζονται από τους γομφίους από ένα κενό. Το μυϊκό σύστημα των οπίσθιων άκρων διαφέρει από εκείνο των άλλων οπληφόρων στο ότι τα πόδια είναι προσκολλημένα στο σώμα μόνο στην κορυφή του μηρού, αντί να συνδέονται με το δέρμα και τους μυς από το γόνατο προς τα πάνω. Εξαιτίας αυτού, οι καμήλες πρέπει να ξαπλώνουν ακουμπώντας στα γόνατά τους με τα πόδια τους κρυμμένα κάτω από το σώμα τους. Έχουν στομάχια τριών θαλάμων, και όχι στομάχια τεσσάρων θαλάμων. τα άνω χείλη τους χωρίζονται σε δύο, με κάθε μέρος ξεχωριστά κινητό. Και, μοναδικά μεταξύ των θηλαστικών, τα ερυθρά αιμοσφαίρια τους είναι ελλειπτικά.
