Οι υπάλληλοι είναι διαφορετικοί από τους σκλάβους και τους σκλάβους στο ότι λαμβάνουν πληρωμή για την εργασία και τις υπηρεσίες τους (και άλλα προνόμια που απαιτούνται από το εργατικό δίκαιο). Συνήθως μπορούν επίσης να τερματίσουν (ή να εγκαταλείψουν) την εργασία τους ανά πάσα στιγμή (σε ορισμένες χώρες λόγω των τοπικών κοινωνικοοικονομικών συνθηκών αυτό μπορεί να είναι προβληματικό).
Ένας υπάλληλος περιλαμβάνεται στην οικιακή υπηρεσία. Ανάλογα με τις ιδιαιτερότητες της εργασίας που ασχολείται, μπορεί κανείς να διακρίνει, μεταξύ άλλων οι ακόλουθοι υπάλληλοι (στα παλιά χρόνια αυτή η διαίρεση ήταν πολύ πλούσια):
μια υπηρέτρια που ασχολείται κυρίως με την οικιακή υπηρεσία
αρχιοικονόμος
υπηρέτης
μπάτλερ, χατζούκ
οικονόμος
υπηρέτρια
κηδεμόνας, μπέιμπι σίτερ
κλειδί, θυρωρός
βοήθεια για μάγειρες, κουζίνα και κουζίνα
πλύστρα
καθαρότεροι άνθρωποι που συντηρούν το σπίτι και το αγρόκτημα
κηπουρός
ιπποειδή που ασχολούνται με παιδιά και νέους
τροφός
νταντά
παιδαγωγός
καθηγητές σε πλουσιότερες κατοικίες υπάρχουν (επίσης) υπάλληλοι με πολύ στενή εξειδίκευση
εκπαιδευτής αλόγων
καφετιέρα
Παπούτσι παπουτσιών
κομμό, κομμό
φύλακα
γραμματέας
σοφέρ Σε ένα σπίτι όπου εξυπηρετείται ένας μεγάλος αριθμός υπαλλήλων, συνήθως υπάρχει επίσης ένα άτομο που είναι ο επόπτης της και αναθέτει και επιβλέπει τη δουλειά της (majordes, housekeeper).
John Brown - υπηρέτης της βασίλισσας Βικτώριας της Μεγάλης Βρετανίας
François Ravaillac - Γάλλος υπηρέτης και δάσκαλος, δολοφόνος του Henry IV του Bourbon, King of France και Navarre.
Avis Crocombe - που σερβίρει τον Λόρδο και την Lady Braybrooke, σεφ στο Audley End, διαδόθηκε στον 21ο αιώνα χάρη στη μαγειρική σειρά "The Victorian Way" που δημιουργήθηκε από την English Heritage στο Youtube.
Sancho Pansa - ο υπηρέτης του Don Quixote από τον ήρωα του μυθιστορήματος του Miguel de Cervantes
Sam Weller - Ο υπηρέτης του κ. Pickwick από το μυθιστόρημα Pickwick Club
Passepartout - ο υπηρέτης του Phileas Fogg, ο πρωταγωνιστής του μυθιστορήματος του Julius Verne σε όλο τον κόσμο σε ογδόντα ημέρες
Dyndalski - επικεφαλής της υπηρεσίας Cześnik στην εκδίκηση του Aleksander Fredro
Rzędzian - υπηρέτης του Jan Skrzetuski στη φωτιά και με ένα σπαθί
Η κυρία Χάντσον - η υπηρέτρια του Σέρλοκ Χολμς και ο Μπίλι, η υπηρέτρια του
Jeeves - ο ήρωας των χιουμοριστικών μυθιστορημάτων και ιστοριών του P.G. Wodehouse
Bernardo - υπηρέτης του Zorro
Alfred Pennyworth - υπηρέτης και στενότερος φίλος του Bruce Wayne - Batman.
Sebastian Michaelis - υπηρέτες από το manga Kuroshitsuji.