Παρακάτω είναι η λίστα των χαρακτήρων που βρέθηκαν στο manga και στο anime Attack on Titan.
Κύριοι ήρωες
Eren Jaeger
Mikasa Ackermann
Armin Arlelt
Armin Arlelt (Ιαπωνικά ト ル ミ ン ・ ア ル レ ト Arumin Arureruto) - παιδικός φίλος του Eren και της Mikasa, οι οποίοι, όπως και τους, προέρχονται από τη Shiganshina. Επειδή ονειρεύεται να δει τον έξω κόσμο (έξω από τα τείχη), αυτός και οι φίλοι του αποφασίζουν να συμμετάσχουν στο Scout Corps. Παρά τις αδυναμίες στην πρακτική προετοιμασία, ολοκλήρωσε την εκπαίδευσή του στο 104ο Σώμα Εκπαίδευσης ως ένας από τους κορυφαίους μαθητές με θεωρητικούς όρους. Χάρη στις διαπραγματεύσεις του, ο Eren σώθηκε από την εκτέλεση από τον Kitts Wellman. Χάρη στις ικανότητες αφαίρεσής του, ανακαλύπτει την πραγματική ταυτότητα του Θηλυκού Τιτάνα. Ενώ προσπαθεί να ανακτήσει τον Shiganshina, καίγεται σοβαρά. Ο Levi τον εγχέει έναν ορό τιτανίου, χάρη στον οποίο ο Armin μετατρέπεται σε γίγαντα και καταβροχθίζει τον Bertholdt Hoover, αποκτώντας την ικανότητα να μετατραπεί σε κολοσσιαίο τιτάνα.
