Το κοινοβούλιο είναι νομοθετικό σώμα. Ο όρος σήμερα συνήθως αναφέρεται σε ένα δημοκρατικά εκλεγμένο σώμα. Το πολίτευμα στο οποίο την νομοθετική εξουσία διαθέτει ένα κοινοβούλιο ονομάζεται κοινοβουλευτική δημοκρατία. Ο όρος χρησιμοποιείται και για το κτίριο το οποίο στεγάζει τις εργασίες του κοινοβουλίου.
Ένα από τα παλαιότερα κοινοβούλια θεωρείται το Αλθίνγκι στην Ισλανδία, μαζί με το κοινοβούλιο της Σικελίας και το Λέγκτινγκ στις Φερόες. Το Αλθίγκι άρχισε να λειτουργεί το 930 στο Θίνγκβελιρ. Το κοινοβούλιο της Σικελίας συνήλθε για πρώτη φορά το 1097 στη Ματσάρα ντελ Βάγιο, από τον Ρογήρο της Σικελίας. Το κοινοβούλιο της Σικελίας αποτελούταν από τρεις κλάδους: από τον φεουδαϊκό, τον εκκλησιαστικό και της δημόσιας περιουσίας. Το πρώτο νορμαδικό κοινοβούλιο είχε μόνο συμβουλευτικό ρόλο και αναγνώριση της κυριαρχίας, ιδιαίτερα σε φόρους, οικονομικά και πολέμους. Τα μέλη επιλέγονταν από τους πιο ισχυρούς ευγενείς.