Ως κίνηση ορίζεται στη φυσική η μεταβολή της θέσης ή του προσανατολισμού ενός σώματος ως προς ένα δεδομένο σύστημα αναφοράς. Το σύστημα αναφοράς θεωρείται προσδεμένο σε ένα σώμα (ή σύστημα σωμάτων) το οποίο θεωρούμε κατά σύμβαση ακίνητο. Συνεπώς, μπορούμε καταχρηστικά να μιλάμε για την κίνηση ενός σώματος ως προς άλλο σώμα.
Αν το σώμα αλλάζει θέση, λέμε ότι κινείται. Κινείται όμως σε σχέση με ένα σημείο αναφοράς. Η κίνηση επομένως είναι σχετική δηλαδή αναφέρεται ως προς ένα σημείο ή σώμα το οποίο θεωρείται ακίνητο.
Έστω ένα κινούμενο σώμα Σ με κέντρο μάζας το Κ, το οποίο δεν αλλάζει σχήμα και μέγεθος κατά την κίνησή του. Έστω η ταχύτητα του κέντρου μάζας
Y
→
{\displaystyle {\vec {Y}}}
. Κάθε σημείο Μ του σώματος έχει μία ταχύτητα
υ
→
{\displaystyle {\vec {\upsilon }}}
. Αποδεικνύεται ότι η κίνηση του σώματος είναι σύνθεση μιας μεταφορικής κίνησης και μιας περιστροφικής κίνησης με άξονα περιστροφής που διέρχεται από το κέντρο μάζας και γωνιακή ταχύτητα
ω
→
{\displaystyle {\overrightarrow {\omega }}}
, δηλαδή το κάθε σημείο του σώματο εκτελεί μια σύνθεση μιας μεταφορικής κίνησης με ταχύτητα
