Το ασθενοφόρο είναι ένα ιατρικά εξοπλισμένο όχημα που μεταφέρει ασθενείς σε εγκαταστάσεις θεραπείας, όπως τα νοσοκομεία. Συνήθως παρέχεται στον ασθενή ιατρική περίθαλψη εκτός νοσοκομείου.
Τα ασθενοφόρα χρησιμοποιούνται για την αντιμετώπιση επειγόντων ιατρικών περιστατικών από τις ιατρικές υπηρεσίες έκτακτης ανάγκης (EMS). Για το σκοπό αυτό, είναι γενικά εξοπλισμένα με προειδοποιητικά φώτα που αναβοσβήνουν και σειρήνες. Μπορούν να μεταφέρουν ταχέως παραϊατρικούς και άλλους πρώτους ανταποκριτές στον τόπο του συμβάντος, να μεταφέρουν εξοπλισμό για τη χορήγηση επείγουσας φροντίδας και να μεταφέρουν ασθενείς σε νοσοκομείο ή άλλη οριστική φροντίδα. Τα περισσότερα ασθενοφόρα χρησιμοποιούν σχεδιασμό βασισμένο σε φορτηγά ή φορτηγά pickup. Άλλοι έχουν τη μορφή μοτοσικλετών, λεωφορείων, λιμουζινών, αεροσκαφών και σκαφών.
Γενικά, τα οχήματα θεωρούνται ασθενοφόρο εάν μπορούν να μεταφέρουν ασθενείς. Ωστόσο, ποικίλλει ανάλογα με τη δικαιοδοσία ως προς το αν ένα όχημα μεταφοράς ασθενών μη επείγουσας ανάγκης (που ονομάζεται επίσης ασθενοφόρο) υπολογίζεται ως ασθενοφόρο. Τα οχήματα αυτά δεν είναι συνήθως (αν και υπάρχουν εξαιρέσεις) εξοπλισμένα με εξοπλισμό υποστήριξης της ζωής και συνήθως επανδρώνονται από προσωπικό με λιγότερα προσόντα από το πλήρωμα των ασθενοφόρων έκτακτης ανάγκης. Αντίθετα, οι οργανισμοί EMS μπορεί επίσης να διαθέτουν οχήματα έκτακτης ανάγκης που δεν μπορούν να μεταφέρουν ασθενείς. Αυτά είναι γνωστά με ονόματα όπως μη μεταφορικά οχήματα EMS, fly-cars ή οχήματα απόκρισης.
Ο όρος ασθενοφόρο προέρχεται από τη λατινική λέξη "ambulare" που σημαίνει "περπατώ ή μετακινούμαι", γεγονός που παραπέμπει στην πρώιμη ιατρική περίθαλψη, όπου οι ασθενείς μετακινούνταν με ανύψωση ή τροχήλατη μεταφορά. Η λέξη σήμαινε αρχικά ένα κινούμενο νοσοκομείο, το οποίο ακολουθεί έναν στρατό στις μετακινήσεις του. Τα ασθενοφόρα (Ambulancias στα ισπανικά) χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά για επείγουσες μεταφορές το 1487 από τις ισπανικές δυνάμεις κατά τη διάρκεια της πολιορκίας της Μάλαγα από τους Καθολικούς Μονάρχες εναντίον του Εμιράτου της Γρανάδας. Κατά τη διάρκεια του αμερικανικού εμφυλίου πολέμου τα οχήματα για τη μεταφορά των τραυματιών από το πεδίο της μάχης ονομάζονταν βαγόνια ασθενοφόρων. Τα νοσοκομεία πεδίου εξακολουθούσαν να ονομάζονται ασθενοφόρα κατά τη διάρκεια του γαλλοπρωσικού πολέμου του 1870 και του σερβοτουρκικού πολέμου του 1876, παρόλο που τα βαγόνια αναφέρθηκαν για πρώτη φορά ως ασθενοφόρα περίπου το 1854 κατά τη διάρκεια του Κριμαϊκού πολέμου.
