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Im Sport ist das Rennen ein Wettkampf der Geschwindigkeit gegen ein objektives Kriterium, meist eine Uhr oder ein bestimmter Punkt. Die Wettkämpfer in einem Rennen versuchen, eine gegebene Aufgabe in der kürzesten Zeit zu erfüllen. Üblicherweise erfordert dies eine gewisse Distanz, aber es kann jede andere Aufgabe sein, bei der die Geschwindigkeit ein bestimmtes Ziel erreicht.

Ein Rennen kann kontinuierlich ausgeführt werden, um zu beenden, oder kann aus mehreren Segmenten bestehen, die als Heats, Stages oder Legs bezeichnet werden. Eine Hitze wird normalerweise zu verschiedenen Zeiten über den gleichen Kurs gefahren. Eine Etappe ist ein kürzerer Abschnitt eines viel längeren Kurses oder eines Zeitfahrens.

Frühe Aufzeichnungen von Rassen sind auf Tonwaren vom alten Griechenland offensichtlich, das laufende Männer zeigte, die um den ersten Platz konkurrieren. Ein Wagenrennen wird in Homers Ilias beschrieben.