Terénní vozidlo (z angličtiny též off-road) je vozidlo vybavené k jízdě po nezpevněném povrchu. Mezi charakteristické znaky patří široké pneumatiky, měkčí tlumiče, pohon všech kol a uzávěrka diferenciálu. Zvláštní vozidla mohou být vybavena pásy.
Terénní vozidla jsou využívána armádou (HMMWV, GAZ 69, Honker,...), jako užitková vozidla při práci (například v lesnictví) i při motorsportu. Časté jsou i SUV, automobily uzpůsobené jak k jízdě po silnicích, tak i v terénu, určené především k rekreaci.
Legislativa
V evropské směrnici 2007/46/ES je definováno terénní vozidlo takto:Kategorie vozidel M (osobnívozidlo) a vozidlo kategorie N1 (nákladní vozidlo) nepřevyšující 2 tuny, pokud mají:
nejméně jednu přední nápravu a nejméně jednu zadní nápravu konstruovanou pro současný pohon, včetně vozidel u nichž může být pohon odpojen.
z následujících šesti požadavků musí být dále splněno nejméně pět:
přední nájezdový úhel nejméně 25°
zadní nájezdový úhel nejméně 20°
přechodový úhel nejméně 20°
světlá výška pod přední nápravou nejméně 180 mm
světlá výška pod zadní nápravou nejméně 180 mm
světlá výška mezi nápravami nejméně 200 mmKategorie vozidel M3 s maximální hmotností převyšující 12 tun, nebo vozidla N3 pokud mají všechna kola konstruována pro současný pohon, včetně vozidel u nichž může být pohon jedné nápravy odpojen.
