Lucia je mořská panna - princezna severního Tichého oceánu. Vydá se najít chlapce, kterého zachránila z potápějící se lodi sedm let před začátkem příběhu a komu jí svěřila růžovou perlu. Nakonec najde chlapce: je to surfař jménem Kaito Dōmoto. V lidské podobě je však Lucia velmi malá jako její postava jako mořská panna, takže ji Kaito nepozná. Nemůže říct Kaito, kdo to vlastně je; jinak se podle legendy změní v mořskou pěnu. Takže se snaží přimět Kaito, aby zjistil, kdo to vlastně je.
