První zmínky o dvoudílných ženských oděvech používaných pro atletické účely pochází již z antického Řecka z období okolo roku 1400 př. n. l. Dvoudílné ženské oděvy, které se podobaly plavkám jsou zobrazeny také na starověkých freskách nalezených v Pompejích. V moderních dějinách se první koupací oděvy (župany) objevily koncem 18. století v Evropě. Jednodílné plavky v moderním pojetí pochází až ze začátku 20. století.
