Вилица - частта от мотора, която се появява на мотора отпред и зад рамката. Колелата на велосипеда са монтирани във вилиците. Към кормилната тръба на предната вилка е прикрепен мост.
Предната вилка е монтирана в по-стабилната тръба на рамката с два лагера, така че можете да маневрирате с велосипеда, като завъртите колелото. Тази вилица може да бъде извадена от рамката.
Задната вилка е неразделна част от рамката, тя е проектирана да поддържа задното колело.
Има два вида вилици: тапицирани и без амортисьори - първите се използват в велосипеди MTB, вторият дизайн е много по-опростен (поради липсата на амортисьори) и много по-стар. Използва се в класически велосипеди и пътни велосипеди.
Възможно е да се сгънат и двете вилици. Велосипед, в който предната и задната вилка имат амортисьор, се наричат софттейл или пълно окачване.
