Колесница е открита или закрита кола, теглена обикновено от 4 коня, в което са се возели знатни граждани като например фараони, царе и крале. Колесниците са изработвани от дърво и метал влаган основно в орнаментите.
Първите колесници се появяват в Месопотамия около 3000 пр.н.е. и след това в Китай. Те са леки, бързи, отворени, с 2 или 4 колела, теглени от 2 или повече коня, подредени един до друг. Те са използвани както във военно, така и в мирно време.
Колесниците са споменавани често в Стария завет на библията като средства на войната и символизиращи мощ и слава. В древен Рим колесниците са използвани най-вече за надбягвания и при гладиаторски битки на арените. Използвана е и във военното дело в античността, като гении в използването ѝ били ахаменидските перси. Колесниците се ползвали в Египет, Вавилон, в Хетското царство и други.