Гъсеницата е ларвата на насекомите от разред Пеперуди.
Повечето гъсеници са растителноядни, но не съвсем всички – около 1% са насекомоядни, дори канибалистични. Някои се хранят с други животински продукти, като например дрешните молци, които се хранят с вълна или пък Ceratophaga vastella, които се храня с копита и рога на мъртви копитни животни.
Гъсениците обикновено ядат ненаситно и много от тях представляват сериозни селскостопански вредители. Всъщност, много молци са по-познати именно във вида си на гъсеници, поради пораженията, които причиняват на селскостопанските култури, докато в развита форма те не са преки вредители. От друга страни, различни видове гъсеници са ценни източници на коприна или пък се използват за храна или контролиране на вредни растения.
Описание
Гъсениците имат меки тела, които могат да растат бързо между смените на обвивките. Размерът им варира в зависимост от вида, от 1 mm до 14 cm. Някои ларви на видове от разреда Ципокрили могат да приличат досущ като гъсеници. И макар те да приличат на такива, те се отличават по наличието на крайници върху всеки коремен сегмент, липсата на кукички по крайниците и чифт издадени прости очи на главата.Гъсениците на пеперудите могат да се различат от останалите ларви по:
броя чифтове крайници – гъсениците имат максимум 5 чифта;
броя прости очи – гъсениците обикновено имат по 6;
