Хендерсън е роден и израснал в Тексас. Той сериозно започва да мисли за актьорството на 18-годишна възраст, когато напуска Тексас. Пробивът му дойде, когато получи роля в сериала Big Time Rush, където играе Логан Мичъл, момче, което винаги изважда приятелите си от неприятности.