Първите фигури на хората от Lego се появяват в наборите на Lego Family през 1974 г. и изглеждат различно от днешните минифигурки, от които те са много по-големи. Те имаха кръгли глави с отделна имитация на коса и торс с подвижни ръце, а останалата част от тялото отдолу беше неподвижна, съставена от основни блокове Лего. Те бяха предлагани до 1980 г.
През 1975 г. се появяват първите минифигурки. Първоначално хората нямаха движещи се крака или ръце. Те имаха цилиндрични глави, покрити с отделни шапки, подобни на сегашните, но гладки, лишени от черти на лицето.
