Под „двигател“ в случая се разбира главно двигател с вътрешно горене (като бензинов или дизелов двигател).
Основните групи моторни превозни средства са:
автомобили – за превоз на пътници и товари или за теглене на други пътни возила:
леки автомобили – за водач и до 8 пътници,
товарни автомобили – със или без фургон,
автобуси – вкл. микробуси и тролейбуси,
специални автомобили – с апаратура
автомобилно-железопътни превозни средства;
мотоциклети – вкл. мотопеди и с кош;
мотокари, трактори и др. за транспортни цели.Към моторните превозни средства се причисляват и други превозни средства, ползващи не само обществени пътища, но също
ползващи пътища с ограничен достъп – за вътрешен транспорт в стопански, учебен, военен или подобен район (като кари),
пригодени и за труднопроходими пътища и терени – високопроходими (оф-роуд), снегомобили и подобни коли,
с друго (освен превоз) основно предназначение – селскостопански (трактори), строителни (екскаватори) и пр.
