Дора — маленька мандрівниця з великим серцем, яка ніколи не залишає свій рюкзак, карту та улюблену мавпочку на ім’я Боутс. Вона завжди готова відправитися в подорож, щоб допомогти комусь або розгадати таємницю. Дора заохочує глядачів брати активну участь у кожному епізоді, задаючи їм запитання або заохочуючи їх бути більш активними. Більше того, Дора з ентузіазмом навчає молодших глядачів азам англійської мови.