У 1905–1909 роках навчався у Школі художніх ремесел у Крефельді. Дружив з Францом Марком, Августом Маке та Паулем Клее. За підтримки Василя Кандинського та Франца Марка він став членом мюнхенської групи Blue Rider (Der blaue Reiter) і брав участь в обох виставках цієї групи в 1911 і 1912 рр. Після військової служби в 1914–1916 рр. оселився в Зеєсгаупті.. У 1919–1921 роках був членом художньої робочої ради. У 1923–1926 роках жив у Рейнській області, викладав у Школі мистецтв і ремесел в Ессені. У 1926-1933 роках він був професором Академії образотворчих мистецтв у Дюссельдорфі і займався мистецтвом вітражів. Після приходу Гітлера до влади його зняли з посади. У 1934 р. емігрував до Бельгії, через рік був призначений професором Академії образотворчих мистецтв в Амстердамі. У 1937 р. в рамках боротьби з т. зв «Вироджене мистецтво», 87 його творів було вилучено з німецьких колекцій; Пізніше шість картин були показані на виставці Entartete Kunst у Мюнхені, яка, за задумом нацистів, мала проілюструвати виродження сучасних художників, що представляють авангардні напрямки мистецтва. Після війни Кампендонк не повернувся до Німеччини. Він залишився в Амстердамі, де шанобливо помер у 1957 році.