Pionjärer var grupper som The Beatles, The Byrds och The Yardbirds. Under mitten av 1960-talet växte den nya genren fram i samband med folkrock- och bluesrockband i Storbritannien och USA, däribland Grateful Dead, Jefferson Airplane, The Jimi Hendrix Experience, Cream, The Doors och Pink Floyd. Genren hade sin höjdpunkt mellan 1967 och 1969 med festivalerna Summer of Love respektive Woodstockfestivalen.
Som musikstil försökte psykedelisk rock att efterlikna och upphöja effekten av psykedeliska droger och hallucinogener, genom att använda ny elektronik och effekter, utsvävande instrumentsolon och improvisation. Stilen blandade in en mer exotisk instrumentering jämfört med mycket annan västerländsk musik, huvudsakligen med instrument från Indien och Mellanöstern. Några breda kännetecken inkluderar:
Elgitarrer med olika effektpedaler, så som wah-wah och Fuzzbox;
Detaljerade studioeffekter, till exempel gömda meddelanden som endast kan höras om inspelningen spelas baklänges, olika delay-effekter och progressiv panorering.;
Komplexa och progressiva låtstrukturer, exempelvis förändringar i tempo och tonart;
Långa och utsvävande improvisationer och solon;
Låttexter som direkt eller indirekt refererar till droger
Stor användning av olika klaviaturinstrument, i synnerhet elektriska orglar;
Elektroniska instrument, i stor utsträckning synthesizers och thereminer;
Den psykedeliska rocken föddes i Storbritannien och USA under mitten av 1960-talet, och beskrivs ofta som ett resultat av The Beatles enorma genomslag i USA, den relativt nya drogen LSD, och ett växande intresse för musik ifrån Asien och Mellanöstern. Tillsammans skapande detta en ny form av elektrisk musik, som gjorde succé hos den kraftigt ökande hippiekulturen.Bob Dylan och The Beatles var två av de mest framgångsrika akterna under 1960-talet, och var även bland de första med att implementera drogreferenser i deras låttexter.
