En medusa eller hydromedusa är ett utvecklingsstadium hos nässeldjur där kroppen förkortats och blivit, vanligen, mycket bredare jämfört med den andra typen av individer, polyper.Formen hos en medusa kan variera mellan karaktäristiska klockformer och tunna skivor som bara är lätt konvexa på ovansidan (exumbrella) och konkava på undersidan (subumbrella). Munnen sitter på undersidan vid ett rörformat stycke. I mitten finns ett hålrum för matsmältningsorganet med radierande kanaler som sträcker sig ut till kanterna. Dessa kanaler kan variera stort i antal och form. Vid klockans nederkanter hänger tentakler och känselorgan.Hos hydrozoer är medusorna de sexuella individerna i livscykeln hos mångaarter som alternerar med asexuella polyper. Hos maneter och kubmaneter däremot är det bara medusorna som är välutvecklade.I Sveriges farvatten förekommer mångaarter av exempelvis anthomedusor och leptomedusor.
