Пало́мничество (от лат. palma «пальма»; от пальмовой ветви, с которыми жители Иерусалима встречали Иисуса Христа) — путешествие верующих к географическим местностям и реликвиям, имеющим сакральное значение в данной религии. Богомольца, совершающего такое путешествие, называют пало́мником или пилигри́мом (от лат. peregrinus «чужеземец, странник»).
Пало́мничество в христианстве — путешествие к Святой земле и другим географическим местностям, имеющим сакральное значение для христианской веры (см. Pilgrimage church) с целью поклонения и молитвы; вообще хождение верующих к святым местам на поклонение. Христианский обычай основывается на стремлении верующих поклониться местам и святыням, связанных с Христом, апостолами, Пресвятой Богородицей, помолиться перед чудотворными иконами, окунуться в священные воды реки Иордан и святые источники; в знак раскаяния в грехе предпринимаются покаянные паломничества;
Хадж — посещение мусульманами Мекки, Медины и совершение там предписанных ритуалов;
Ко́ра — в индуизме и буддизме ритуальный обход вокруг какой-либо святыни;
у индусов — посещение Праяга и Варанаси (Бенарес, Индия) (последний также у джайнов);
у буддистов — буддийские места паломничества в Индии;
у буддистов Японии и синтоистов — посещение Нары;
у тибетских буддистов — посещение Лхасы (Тибет);
в иудаизме периода Первого и Второго Храма три ежегодных «паломнических праздника» (Песах, Шавуот, Суккот) предполагали паломничество к Храму;
Паломничество у бахаев — посещение священных мест Хайфы и Акко.
