В 1905–1909 годах учился в Школе художественных ремесел в Крефельде. Он дружил с Францем Марком, Августом Маке и Паулем Клее. При поддержке Василия Кандинского и Франца Марка он стал членом мюнхенской группы «Синий всадник» (Der blaue Reiter) и участвовал в обеих выставках этой группы в 1911 и 1912 годах. После военной службы в 1914–1916 годах поселился в Зеесгаупте.. В 1919–1921 годах он был членом Художественного рабочего совета. В 1923–1926 годах жил в Рейнской области, преподавал в Школе искусств и ремесел в Эссене. В 1926-1933 годах он был профессором Академии изящных искусств в Дюссельдорфе и занимался витражным искусством. После прихода Гитлера к власти его сняли с занимаемой должности. В 1934 году эмигрировал в Бельгию, через год был назначен профессором Академии изящных искусств в Амстердаме. В 1937 году в рамках борьбы с т.н. «Дегенеративное искусство», 87 его работ были конфискованы из немецких коллекций; Шесть картин позже были показаны на выставке Entartete Kunst в Мюнхене, которая, по замыслу нацистов, должна была проиллюстрировать вырождение современных художников, представляющих авангардные направления в искусстве. После войны Кампендонк не вернулся в Германию. Он остался в Амстердаме, где и умер в 1957 году.