Un costum de baie, un costum de baie special folosit inițial pentru înotul în mare, a apărut la mijlocul secolului al XIX-lea în Europa. Apariția sa a fost modelată de tendințele modei și posibilitățile tehnologice ale industriei textile, el depindând și de atitudinea societății de a dezvălui corpul și sportul activ, în special de către femei.
În cea mai mare parte a istoriei umane, au înotat și s-au făcut baie dezbrăcată. De asemenea, în Europa medievală, bărbații au făcut, în general, băi fără haine, deși se știe că la mijlocul secolului al XV-lea în apele balneare din Baden și Bath au folosit un tip de pantaloni, iar femeile - smocuri lungi.
În secolul al XVII-lea, băile din izvoarele calde au început să fie mult mai recomandate ca procedură terapeutică. Pentru utilizarea lor în bazinele spa au fost folosite haine de lenjerie: cămăși pentru femei, chiloți și un tip de smock cu mâneci lungi pentru bărbați.
