Imperiul Omenirii este entitatea cea mai numeroasă din Galaxia Calea Lactee din mileniul 40, alcatuită din marea majoritate a rasei umane, divizat în mai multe componente structurale administrative în frunte cu 'Sfântul Împărat al Omenirii', conducătorul nominal, și Senatul Imperial, organizația ce asigură conducerea de facto. Este o organizație ce pune accentul pe xenofobism împotriva tuturor raselor din galaxie, fanaticism religios la adresa Împăratului, ridicat la rang de divinitate supremă în Imperiu (și la rang de profet al zeului Mașinilor pentru Fabricatorul din Marte).
Haosul este reprezentant de dimensiunea misterioasă ce dublează realitatea din Galaxie, obișnuia să fie lumea de apoi pentru majoritatea raselor însă în prezent este locul unde trăiesc demonii, conduși de către cei 4 Zei, spranumiți și puterile Ruinei:
Tzeentch, zeul Magiei, al ambiției și al schimbării;
Khorne, zeul violenței, al furiei și al războiului;
Slaanesh, zeul hendonist al excesului de orice fel;
Nurgle, zeul bolilor, al morbidității și decadenței;
Tau este o rasă relativ tânără în comparație cu celelalte, dar care a reusit să se impună ca o putere datorită societății lor extrem de organizată și orientată spre progres tehnologic. De asemenea, sunt singura rasă ce se folosește de diplomație în cautare de noi aliați.
Orcii, o rasă extrem de violentă și brutală, orientată către război și conflict, expusă într-o manieră comică de cele mai multe ori.
Eldari, o rasă ce semană foarte mult cu elfii, adaptați la mileniul 40. În urmă cu aproximativ de 38 de mileni erau cea mai mare putere din Galaxie, însă, odată cu nașterea cataclismică a lui Slaanesh, aproape tot Imperiul lor a fost distrus și marea majoritate a rasei a fost decimată.